8月17日，首届寰宇东谈主形机器东谈主大会完赛。第一财经记者在现场全程温煦了这场机器东谈主“奥运会”。在1500米、400米、4×100米等径赛的比赛中，宇树齐得回了金牌。在100米比赛当中，收受自主导航计策的天工Ultra得回了金牌。
“咱们收受自主导航，是思让公共开脱‘机器东谈主是大玩物’的印象。”来自天工Ultra的研发团队北京东谈主形机器东谈主改进中心有限公司的唐剑告诉第一财经记者，本次自主导航是依托机器东谈主的依托激光雷达、环顾录像头和算法来已矣的。“和智能驾驶有点访佛，机器东谈主需要在跑谈内作念寻线的职责，但机器东谈主因环境更复杂、波及 30 多个要津适度，难度照旧会更高。”
宇树首创东谈主王兴兴在1500米赛后向第一财经记者涌现，赛中宇树H1的平均速率在3.8米/秒傍边，还收受遥控器，是因为思要在速率上更多地“压榨”机器东谈主的性能。
其他参赛团队也向记者示意，在往日几周的备赛时间内，机器东谈主的性能有进一步擢升。
除了天工、宇树以外，惟逐个家参预100米跑步赛复赛的团队是魔法原子，公司研发认真东谈主陈春玉告诉第一财经记者，在比赛前2-3周，依托强化学习技巧，团队通过荟萃质料更高的参考数据优化机器东谈主跑步姿态，使MagicBot Z1的请示更联结高效。
“咱们在强化学习算法上也作念了优化，包括调整奖励函数，并针对各要津的发力逻辑和输出成果进行细巧化转变，使发力更合理，从而擢升全体请示速率。”陈春玉涌现，历程2-3周的准备，将机器东谈主的极限速率平均提高了1米/秒，“咱们也但愿借助这个比赛的场景，把机器东谈主的性能压榨到现阶段最好”。
值得一提的是，第一财经记者注重到，宇树同期得回了100米停止赛的金牌、银牌和铜牌。
关于机器东谈主来说，展鹏优配停止赛也许是统共比赛风光中最败坏的一个。不同于其他比赛相对平整的阵势，在照旧公布的100米停止赛第一组决赛甩手当中，宇树科技的北京子公司灵翌科技以38.36秒的收获完成了比赛，第二名的PNDbotics的完赛收获为7分22秒，组内的其他六位参赛选手均未完成比赛，完赛率仅为25%。
这六位莫得完成比赛的参赛选手也包括 “天卓”“天骁”，这两位来自北京东谈主形机器东谈主改进中心的选手此前得回了400米的银牌和铜牌。
75%的未完赛率，折射出了东谈主形机器东谈主行业面前的行业痛点：绝大大量机器东谈主在算法鲁棒性、履行老成性、感知与请示联结性上存在短板。包括松延能源在内的多位团队的技巧东谈主员均向记者示意了对宇树请示适度算法的玩赏。松延能源的首创东谈主姜哲源向记者涌现，我方在学校的时候就用宇树的执行作念实验室商榷，“我也尽头佩服宇树这么的友商”。
要是说赛谈比拼考试的是“腿脚”和“小脑”，那么在旅社计帐、物料搬运等场景中，机器东谈主拼的则是“大脑”。在物料搬运赛中，北京东谈主形机器东谈主改进中心的天轶2.0以全自主的风光完成了任务，得回了亚军和季军。而在旅社计帐的场景赛中，优理奇则得回了冠军和亚军。
优理奇首创东谈主兼首席履行官杨丰瑜告诉第一财经记者，尽管有二十多组戎行参赛，但只消三组是“全自主”完成了任务。杨丰瑜示意，大部分公司仍然基于传统的编程为机器东谈主设定当作。
“咱们在现场看到了一台机器东谈主，昨天还能捡起一瓶厚味可乐，今天换成了百事可乐，就捡不起来了。”杨丰瑜说，这种各异透露了当今不少机器东谈主在感知泛化与环境妥当性上的不及。换句话说，机器东谈主并莫得确切“理解”物体自己，而是依赖预设端正在完成任务。
在这场寰宇机器东谈主请示会上，记者在现场看到了不少机器东谈主照旧能跑、能跳，在更复杂的真实寰宇中远远不够。只消在算法泛化、感知才智和自妥当学习上取得打破，机器东谈主才能从“演示级”走向“愚弄级”。
也许在现实场景当中，机器东谈主惟恐确切“准备好了”，但恰是这些摔倒与未完赛，勾画出了行业的真实程度条。